1770-XYC
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根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
（1）整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。
DGP-50-620-PPV-A-B
Siemens 9AC9100-4AA11
Festo Linearantrieb DNU-32-1300-PPV-A
Festo Linearantrieb DGD-40-850-PPV-A
Siemens 6RA2128-6DV66-0
RF47 DT90S4/2/BMG/HF
SIEMENS 1FK7061-7AF71-1FG0
Siemens 1FK7040-5AK71-1DH0
Siemens SIMATIC S5 CPU928A 6ES5928-3UA21
INDRAMAT KDV 1.3-100-220/300-W1-220/380
INDRAMAT DKC02.1-040-7-FW
ThyssenKrupp Door Drive F9 A5008356
Siemens SIMATIC S5 CPU928A 6ES5928-3UA21
BOSCH SD 301 0 608 830 194
Siemens Simatic S5 6ES5 955-3NF11
Siemens Simatic S5 6ES5 927-5BA13
