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☆基本原则
化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、全面检查。
库存备货充足
充分利用我们全面的工业自动化零件库存，我们存储停产的控制零部件。
DCS和PLC的差别
控制处理能力
我们知道，一个PLC的控制器，往往能够处理几千个I/O点。而DCS的控制器，一般只能处理几百个I/O点。从集散体系的要求来说，不允许有控制集中的情况出现，太多点数的控制器在实际应用中是毫无用处的，DCS开发人员根本就没有开发带很多I/O点数控制器的需要驱动，他们的主要精力在于提供体系的可靠性和灵活性。而PLC不一样，作为一个独立的柔性控制装置，带点能力十分强。
在人们印象当中PLC的运算速度也比DCS要快很多。从某一个角度来看确实如此，PLC执行逻辑运算的效率很高，执行1K逻辑程序不到1毫秒，其控制周期(以DI输入直接送DO输出为例)可以控制在50ms以内;而DCS在处理逻辑运算和模拟运算时采用相同的方式，其控制周期往往在100ms以上。我们用PID算法来比较时，可以发现PLC执行一个PID运算在几个毫秒，而NETWORK6000 DCS的T2550控制器解算一个PID也需要1个毫秒，这说明PLC和DCS和实际运算能力是相当的,某此型号的DCS控制器甚至更强。而控制周期上的差异主要与控制器的调度设计有关。新型的DCS控制器学习了大型PLC的设计，在控制周期方面的表现获得了大幅度的提高。以NETWORK6000 DCS的T2550控制器为例。控制器可以设置四个不同优先级的任务，小运算周期可以设为10ms，配合高速I/O卡件，控制周期能够达到15~20ms。而模拟量运算设置在其它周期较长的任务中。
数据通讯交换
在这个方面DCS有着先天的优势。从DCS发展的早期，网络就成为了DCS生产厂家的核心技术方向，冗余技术、窄带传输技术都是DCS厂家早研发或应用成功的。PLC主要是按照独立装置来设计的，其“网络”实际上是串行通讯。
PLC数据通讯交换的问题，主要源于PLC长期以来做为一个独立装置在发展，没有系统概念;而且主要应用在小型控制系统中，问题暴露得并不明显，所以发展较慢。目前也有一些大型PLC在这个方面有所提高，但是要达到DCS的水平还需要一个相当长的过程。
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SERVOMOTOR A-071AA-06C
DRIVE COOLLER DKC1.1-030-3
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SIEMENS 6SN1123-1AA00-0JA1
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