内江MIP550D-5TE《早间新闻》

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PLC运动控制可用闭环，也可用开环。。

闭环控制：。

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PLC与智能传感器、智能执行装置（如变频器），也可联成设备网。也可通讯，交换数据，相互操作。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制，既提高了控制能力，又简化了硬件接线及维护。。

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2．过程控制（模拟量控制）。

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分散与集中均有之。它发什么命令是集中控制的，而什么时候发命令，则是分散控制的，由反馈的条件满足与否确定。PLC的步进指令、移位指令为用这个原则进行设计提供了方便。。

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主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控制对象的平面、立体，以至于角度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。。

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PLC也已具备处理脉冲量的能力。PLC有脉冲信号输入点或模块，可接收脉冲量输入（PI）。PLC有脉冲信号输出点或模块，可输出脉冲量（PO）。有了处理PI?/?PO这两种功能，加上PLC已有数据处理及运算能力，完全可以依NC的原理进行运动控制。。

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集中原则（发布命令原则）：其控制命令是由集中控制器发出。这集中控制器就是PLC程序产生的顺序输出的命令。。

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过程控制的类型很多。主要有两类：闭环，开环。。

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分散原则（反馈控制原则）：其控制命令是由分散信号提供。如果把控制输出比喻为发命令，分散控制发出命令的内容及时刻，则是由分散动作完成反馈信号决定。。

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这样例子很多，如沈阳华闰啤酒厂，就专用OMRON?C200H机，进行灌装生产线的信息控制。对灌装生产过的啤酒产量数据（各班次从管道流入的啤酒重量（用流量计检测）、空箱数、空瓶数、装酒瓶数、装箱数）、啤酒质量数据（各班次加温消毒是否超温或欠温的有关纪录）、生产工作数据（各班次生产线何时开工、停工，含中间开、停工，有关纪录）进行采集、处理、记录。并在车间的数据显示屏上实时显示。同时，当计算机与其通讯时，还可将其传送给计算机，再由计算机作进一步处理、存储、报表打印及显示。。

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不断地得知反映控制对象状态的脉冲量，并按要求确定控制输出。这输出可能是开关量出（DO）、模拟量出（AO）或脉冲量出（PO）。用这些输出，使控制对象始终保持所希望的状态。。