庆阳SGMGV-13A3C61安川伺服电机《技术说明》

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这样例子很多，如沈阳华闰啤酒厂，就专用OMRON?C200H机，进行灌装生产线的信息控制。对灌装生产过的啤酒产量数据（各班次从管道流入的啤酒重量（用流量计检测）、空箱数、空瓶数、装酒瓶数、装箱数）、啤酒质量数据（各班次加温消毒是否超温或欠温的有关纪录）、生产工作数据（各班次生产线何时开工、停工，含中间开、停工，有关纪录）进行采集、处理、记录。并在车间的数据显示屏上实时显示。同时，当计算机与其通讯时，还可将其传送给计算机，再由计算机作进一步处理、存储、报表打印及显示。。

学会用PLC去实现这个控制就得学会编写实现这个控制的程序。而这个控制程序设计方法基本上有两类：一是用逻辑处理方法，用组合或时序逻辑综合，进行输入、输出变换；另一是用工程方法设计，按不同要求输出控制命令。。

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1.顺序控制（开关量控制）。

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闭环控制：。

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2．过程控制（模拟量控制）。

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过程控制用中还有均匀控制。目的是保证，前后设备间的物料流动能得以平衡，以达到均匀生产的目的。。

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但是，用PLC实现这个控制，其价格比用NC要低得多。而且，它在进行运动控制的同时，还可进行其它控制。再加上PLC各种运动控制模块的开发与应用，以及相关软件的推出及使用，用PLC进行种种运动控制已变得很容易，其编程也可使用NC语言，很简便。。

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主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控制对象的平面、立体，以至于角度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。。

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开环控制：传感器监测扰动量，PLC程序依扰动量与调节量间的关系产生控制量，进而再通过摸出模块、执行器作用到被控对象上。其目的是在干扰量作用于系统的同时，这个控制量也作用于该系统，以克服干扰对系统的不利影响。如果能弄清干扰对系统的影响规律，可作到系统的误差为零。但系统的干扰因素往往较多，要弄清是很不易的。这也是它用得不多的原因。。

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兼用：在PLC实施控制的同时，也可实施信息控制。这样例子也很多，再如啤酒生产，在糖化后，酒浆要送入发酵罐，进行发酵。一般要经近30天的发酵，才能成为啤酒。在发酵过程，酒浆会发热。为此，要用干冰冷却。而温度太低，也不行。发酵过程将无法实现。所以，这个发酵过程，要进行温度控制。其要求是，温度要按时间逐步下降。不同品牌的啤酒，有不同的温度下降曲线。而且，这还是厂家的秘密与专利。为此，用PLC控制发酵温度。同时还用同一PLC进行温度数据的实时采集及记录。以确保了啤酒质量。而一旦出现质量问题，也有记录可查。。

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混合原则：（发布命令与反馈控制原则）：。

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可编程过程控制器，为PLC用于规模较大过程控制提供了可能。。