北辰区SGMPS-15A2A-YR21安川伺服电机@行业标准

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集中原则（发布命令原则）：其控制命令是由集中控制器发出。这集中控制器就是PLC程序产生的顺序输出的命令。。

学会用PLC去实现这个控制就得学会编写实现这个控制的程序。而这个控制程序设计方法基本上有两类：一是用逻辑处理方法，用组合或时序逻辑综合，进行输入、输出变换；另一是用工程方法设计，按不同要求输出控制命令。。

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由于PLC已经具有较强的计算能力，所以，一般讲，只要有合适的算法，以上讲的多数控制总是可以实现的。可以这么说，过程控制的程序设计，与其说是取决于设计者对PLC的了解，不如说是取决于设计者对自控知识的掌握。。

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当今PLC可用在那些控制上呢？具体地讲有五大控制功能：。

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主要指，对工作对象的位置、速度及加速度所作的控制。可以是单坐标即控制对象作直线运动；也可是多坐标的，控制对象的平面、立体，以至于角度变换等运动。有时，还可控制多个对象，而这些对象间的运动可能还要有协调。。

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PLC可与计算机通讯，加进信息网。利用计算机具有强大的信息处理及信息显示功能，可实现计算机对控制系统的监控与数据采集SCADA（Supervisory?Control?and?Data?Acquisition）。同时，还可用计算机进行PLC编程、监控及管理。。

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PLC的五大控制功能。

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开环控制：传感器监测扰动量，PLC程序依扰动量与调节量间的关系产生控制量，进而再通过摸出模块、执行器作用到被控对象上。其目的是在干扰量作用于系统的同时，这个控制量也作用于该系统，以克服干扰对系统的不利影响。如果能弄清干扰对系统的影响规律，可作到系统的误差为零。但系统的干扰因素往往较多，要弄清是很不易的。这也是它用得不多的原因。。

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PLC用作信息控制，或兼做信息控制，既是PLC应用的一个重要方面，又是信息化的基础。显然，如果没有PLC采集、记录这些原始数据，信息化可能吗？?。

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上个世纪50年代诞生于美国的数控技术，简称数控（NC），就是基于电子计算机及这个脉冲量的应用而不断发展与完善的运动控制技术。而今，已发展到 非常完善的境地，已是成为当今自动化技术的一个重要支柱。。

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恰恰是PLC，具有对这些控制进行控制的能力。PLC靠处理信息实施控制，又有很多自诊断功能。充分利用PLC这两个优势，使PLC在实施上述控制时，具有一定的自适应、自诊断的能力，在实现自动化、信息化及远程化之后，再实现智能化，是可能的。这也是这些控制发展必然趋势。。