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三明S8VM-60024C《机电新闻》

2022/1/6 16:32:02  

三明S8VM-60024C《机电新闻》

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PLC运动控制可用闭环,也可用开环。。

由于PLC已经具有较强的计算能力,所以,一般讲,只要有合适的算法,以上讲的多数控制总是可以实现的。可以这么说,过程控制的程序设计,与其说是取决于设计者对PLC的了解,不如说是取决于设计者对自控知识的掌握。。

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一般讲,过程控制要用到模拟量。模拟量一般是指连续变化的量,如电流、电压、温度、压力等物理量。而这个模拟量要能被PLC处理,必须离散化、数字化。PLC处理后,还要锁存并转换为模拟输出。为此,要配置A/D模块,使模拟量离散化、数字化;及D/A模块,使数字量锁存并模拟化。。

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PLC与智能传感器、智能执行装置(如变频器),也可联成设备网。也可通讯,交换数据,相互操作。可联接成远程控制系统,系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制,既提高了控制能力,又简化了硬件接线及维护。。

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PLC进行过程控制的目的是根据有关模拟量的输入状况,产生所要求的模拟量输出,以使系统能要求工作。。

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恰恰是PLC,具有对这些控制进行控制的能力。PLC靠处理信息实施控制,又有很多自诊断功能。充分利用PLC这两个优势,使PLC在实施上述控制时,具有一定的自适应、自诊断的能力,在实现自动化、信息化及远程化之后,再实现智能化,是可能的。这也是这些控制发展必然趋势。。

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近年,还出现了专门用于运动控制的PLC,即P(PROGRAMMABLE)M(MOTION)C(CONTROLLER),可编程运动控制器,简称PMC。又为PLC用于精度更高、运动行程更大、控制的坐标更多、操作更方便的运动控制提供了很好的平台。所以,用PLC进行运动控制,在相当程度上,可以代替价格比其昂贵的数控系统。。

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以上介绍的五大控制,头三个是为了使不同的系统都能实现自动化。信息控制是为了实现信息化,其目的是使自动化能建立在信息化的基础上,实现管理与控制结合,进而做到供、产、销无缝连接,确保自动化效益。。

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但是,PLC又基于电子计算机,实质上是一台工业现场用的微型计算机。它在处理逻辑量的同时,还可进行数字量、脉冲量处理与相当大容量的数据存贮,以及具有很强的联网通讯能力。凡普通计算机一般用于信息处理与控制方面能做到的,它几乎也都能作到。所以,当今的PLC不再是简单的继电控制的替代,不仅仅用于开关量的控制,仅局限在顺序控制领域派上用场。而且,它已涉足到了过程控制、运动控制、信息处理及通讯联网领域,即用于模拟量、运动量控制,用于信息处理,用于联网通讯。。

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工程设计可使用分散、集中或混合的算法实现控制。。

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开环控制:传感器监测扰动量,PLC程序依扰动量与调节量间的关系产生控制量,进而再通过摸出模块、执行器作用到被控对象上。其目的是在干扰量作用于系统的同时,这个控制量也作用于该系统,以克服干扰对系统的不利影响。如果能弄清干扰对系统的影响规律,可作到系统的误差为零。但系统的干扰因素往往较多,要弄清是很不易的。这也是它用得不多的原因。。

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集中原则控制比较简单,也好设计。但它没有反馈,前一个命令不被执行,后续的命令仍照发不误。。

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