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噪声有差模和共模噪声，差模噪声主要是由较大的di/dt 造成，如：大电流开关回路大电流快速切换时，桥式整流电路充电截止等。因为大电流切换往往会伴随较大的电压尖峰，不仅是开关管两端的，还包括走线两端，该电压尖峰是差模噪声大小的直接表现形式，电压尖峰越大则差模噪声越大。减小差模噪声的方法有减慢开关的速度、减小引线、走线的寄生电感、加去耦电容等。

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即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

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