IC697CHS791X GE

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的编程、监控和运行工作状态。编程状态时，CPU只为编程器服务，而不对现场进行控制。专用编程器属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期的末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程即能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定。

    对产品定型、工艺过程不变动的系统可以选择离线编程，以降低投资设备的费用。

    6．根据是否联网通信选型

    若PLC控制的系统需要联入工厂自动化网络，则PLC需要有通信联网功能，即要求PLC应具有连接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信能力，目前大部分小型机也具有通信功能。

    7．对PLC结构形式的选择

    在相同功能和相同I/O点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活、维修方便（换模块）、容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。

    1．深入了解被控对象的工艺条件和控制要求

    要详细了解工艺过程和控制要求，例如，机械、液压、仪表、电气系统之间的关系，需要完成的动作（动作顺序、动作条件、保护和联锁等），工作方式（手动、自动、’半自动等），是否需要网络支持，是否需要报警，紧急情况的处理等。

    2．确定I/O设备、选择PLC机型

    根据被控对象的功能要求，进一步确定系统的硬件构成。选择合适的输入设备（按键、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号指示灯等执行机构）、输出设备启动的被控对象（电磁阀、电机等）。根据被控对象对PLC的动作要求和I/O设备所需点数选择合适的PLC。选择时，应考虑PLC的内存容量、I/O模块和电源模块，如果需要网络支持还应该考虑网络通信系统。

    3．分配I/O点，绘制I/O连接图

    将所要控制的设备或系统的输入/输出信号进行赋值，与PLC的输入/输出编号相对应，并画出I/O分配表或I/O连线图。

    4．设计应用程序

    包括设计控制系统流程图、梯形图或语句表。控制程序是整个控制系统的核心，是保证系统正常工作的关键。应认真选择佳编程方案。当控制系统复杂时，可将其分成多个相对独立的子任务，后将各子任务的程序合理地连接在一起。控制程序的设计必须经过反复调试、修改，直到能够满足要求为止。

福建鸿飞达自动化科技有限公司

★ABBRobots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、KUKA Robots、

Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。

★ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四，S4C，IRC5）、Bailey-INFI90

等。

★Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件Invensys

★Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

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★Siemens（西门子）：Siemens MOORE，Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

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