双轴驱动模块6SN1124-1AB00-0BA0

双轴驱动模块6SN1124-1AB00-0BA0

双轴驱动模块6SN1124-1AB00-0BA0

双轴驱动模块6SN1124-1AB00-0BA0

1.所谓冗余是指中有多余的部分，没有它照样工作，但在出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使继续正常运行。冗余一般是在控制中重要的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于对可靠性的要求程度。

　　两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O的切换也是由RPU来完成。

　　a)冗余b)热备用

　　2．热备用

　　热备用的结构较冗余简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换一般较慢。

中海德：叶工

联系shouji：17750208806（微信同号）

固定：0591-83971443转8006

扣扣：3004675692

地址：福州市闽侯高新区正荣财富中心（SOHO）3座8层

6FC5247-0AA00-0AA0

6FC5247-0AA00-0AA1

6FC5247-0AA00-0AA2

6FC5247-0AA00-0AA3

6FC5447-0AA00-0AA0

6FC5447-0AA00-0AA1

6FC5447-0AA01-0AA0

6FC5447-0AA01-0AA1

6FC5210-0DF53-2AA0

6FC5210-0DF52-2AA0

6FC5210-0DF33-2AA0

6FC5210-0DF33-2AB0

6FC5210-0DF31-2AA0

6FC5210-0DF31-2AB0

6FC5210-0DF25-2AA0

6FC5210-0DF23-2AA0

6FC5210-0DF22-2AA0

6FC5210-0DF22-1AA0

6FC5210-0DF22-0AA0

6FC5210-0DF21-2AA0

6FC5210-0DF20-0AA0

6FC5210-0DF05-0AA0

6FC5210-0DF03-0AA0

6FC5210-0DF02-0AA0

6FC5210-0DF01-0AA0

6FC5210-0DB21-3AA1

6FC5210-0DA21-2AA0

6FC5210-0DA21-2AA1

6FC5210-0DA21-2AA2

6FC5210-0DA21-1AA2

6FC5210-0DA21-1AA0

6FC5210-0DA20-2AA2

6FC5210-0DA20-2AA1

6FC5210-0DA20-2AA0

6FC5210-0DA20-1AA0

6FC5210-0DA20-1AA1

6FC5210-0DA20-1AA2