行星减速机齿轮为什么会被点蚀和剥落
(1) 设计不合理, 行星减速机是在超负荷情况下运行,齿面已经过载(见强度校核复算)。
(2) 制造精度不高, 齿廓偏差大, 齿面轴线垂直度不好, 造成齿面接触不良, 局部接触严重过载, 率先产生点蚀剥落。
(3) 齿面润滑不良, 齿面油膜过薄形成过薄膜(油膜)条件运转, 说明润滑油黏度偏低。
1. 2 内齿圈齿部断齿原因分析
从齿面损坏部位看, 靠近行星轮啮合区的中下部, 断齿分布不均, 每隔 4 5 齿发生不同程度的撕裂, 这一级在行星减速机低速运转时, 承载的负荷较大。
众所周知, 当齿轮参数设计合理时, 材料内在质量是齿轮承载能力决定性因素, 铸钢本身存在着各种缺陷, 化学成份不均匀, 组织相对锻件而言紧密度差, 再加上调质硬度偏低等缺陷, 大大降低了材质的承载能力。在行星减速箱低速起动运转时,所产生的瞬时载荷过大, 这两者是内齿圈发生断齿的根本原因。另外,经过齿轮检测仪测量, 齿形、齿向精度为 7 级8 级,齿部为软齿面, 精度低, 齿部接触不好, 硬度偏低, 承载能力会减小, 这也是内齿圈断齿的又一个原因。
总之, 通过对锥齿轮和内齿圈损伤失效分析可知,该行星齿轮减速器设计选材不够合理, 制造精度低, 是造成故障的根本原因。
2 原锥齿轮, 内齿圈齿轮强度校核复算
2. 1 锥齿轮, 第三级内齿圈几何参数及相关数据
在表 2 中列出了锥齿轮和第三级内齿圈几何参数及相关数据。
2. 2 锥齿轮和内齿圈强度校核
锥齿轮和内齿圈的强度校核复算, 分别依据 标准 GB/T10062- 1988!锥齿轮承载能力计算方法和GB/ T3480- 1997渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法进行。
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