解决圆法兰行星减速机机架结构设计的不合理性

先分析了行星减速机机架结构设计的不合理性

1）通过计算得到减速机一、二轴轴向力都很大，而圆柱孔的球面滚子轴承主要承受径向负荷，只能承受少量的双向轴向负荷。

2）球面滚子轴承轴承间隙不可调整，如果装配时按图纸要求，固定端压盖顶紧轴承后，该轴的轴向跳动就等于是轴承的轴向间隙，而球面滚子轴承的轴向间隙约等于其径向间隙的4～7倍，轴向间隙相当大，由SKF手册可知，普通级23938CC/W33、24040CC/W33的轴承的径向原始间隙为0.13～0.2mm，23222CC/W33轴承的径向原始间隙为0.075～0.12，虽然安装后，径向间隙略有减小，但是其轴向间隙即轴向跳动仍然很大，而螺旋伞齿轮传动忌讳较大的轴向跳动。

3）行星减速机螺旋伞齿轮安装时是用对齐锥齿轮付背锥面的方法来定位，重载传动齿轮副在传动负载下，影响承载能力的重要因素是轮齿接触的形状和位置，由于工作时轴向力的方向都指向大端，两伞齿轮有分开的趋势，在大的轴向力作用下，行星减速机螺旋伞齿轮会发生轴向移动，轮齿接触区域就会向齿根、齿顶方向移动，而且也会出现一个由于纵向曲率引起的沿齿长方向移动，接触区就会移向齿轮端部，螺旋伞齿轮害怕端部接触，特别是大端接触，因为长期在端部接触会产生齿轮的早期失效，甚至断齿。

4）因为2V、4V经常出现倒坯现象，只得反转退钢，反转时，两轴的轴向力方向都指向伞齿小端，被动轴由于重力作用已经在下端位置，所以主动轴螺伞就向内移动，主动齿凸面接触区域就会向齿顶和大端移动，而且轮齿接触的法向侧隙会降低，由于轴承轴向间隙太大，所以齿侧隙甚至可能会为0，这种情况特别危险，会造成断齿现象。综上所述，建议将螺旋伞齿轮支承改为两个单列圆锥滚子轴承背靠背布置，这样既可以承受大的轴向力，而且径向、轴向间隙可调整，并且背靠背布置轴向热膨胀互相抵销。