近年来，在国内航天设备制造商不断增长的市场需求和技术升级的双重作用下，密集架存储系统已经从简单到复杂，以及越来越多样化的应用形式发展，随着子总线穿梭系统和穿梭立体声的出现仓库。系统，四向穿梭系统和许多其他类型。其特点如下：
子车穿梭系统：母车在水平轨道上运行，自动识别工作车道，释放子车进行操作，提高系统自动化程度在某种程度上。
梭式密集架存储系统的优点：
（1）存储容量显着增加
在密集架存储的情况下，存储容量为3比平面图书馆高约5倍。它也比托盘式自动立体声库（AS/RS）高出30％以上。
（2）标准化，模块化设计，良好的可扩展性
在相同控制系统的情况下，可以轻松增加或减少梭子或提升机的数量，以改善系统访问。图书馆效率。
（3）绿色节能
由于穿梭车的有效载荷和设备自重比较小，每个存储单元接入操作的能耗大大降低。同时，系统可以根据设备的繁忙程度“休息”多余的梭子，以降低功耗。
然而，应该强调的是，梭式密集架存储系统不适用于所有类型的存储，并且不可能替换AS/RS系统，那么它就只能作为现有密集架存储系统的补充形式。
