综掘成套设备无人控制解决方案

针对我国煤矿掘进工作面生产过程复杂、开采装备系统庞大、作业环境恶劣等特点，我司联合多家企业 与研究单位经多方实地调查、不断测试，研发出了一套通过掘进装备感知、信息传输、动态决策、协调执行等关键技术实现掘进机无人驾驶、锚杆钻车自动化锚护功能的综掘成套装备智能控制系统。

     根据该技术达到“自动作业、人工辅助”的智能化掘进生产模式，让综掘工艺平行、协同作业，真正实现综掘工作面减人、提效的目标。只需十分之一的成本即可实现大型掘进掘锚机的效率、效果，还无需考虑小巷道制约问题，真正实现了掘进工作的智能化、机械化、大数据管理化。

综掘面成套设备无人控制系统分为3个子系统：“智慧掘进大数据管理系统”、“掘进机无人控制系统”及“锚杆钻车自动化锚护系统”。

整套系统可实现掘进机自动截割、出料、自动打锚杆等常规作业动作，并将井下视频信号、掘进机状态信号、锚杆钻车状态信号通过井下光纤环网上传至地面监控中心形成大数据管理。

1.安全效益

综掘成套设备无人控制系统可提高井下工作人员的安全性。掘进机掘进无需人工操作，作业人员均在危险区域以外，当现场发生事故时，不会危及人员安全。

2.提高效率

该系统可将原来的每个循环2个小时的作业时间，减少到40~50min。由原来每天进尺10米左右，提高到每天进尺25~30米，效率可提高150~200% 。大大缩短了巷道挖掘周期，原计划1年投产开采的工程量可提前4-6个月完成，大大降低了集团运营开支。

3.降低人工成本

按无人掘进技术方案进行建设无人掘进系统后，煤矿巷道掘进可实现无人值守或减人值守，巷道打锚杆可实现减人作业。